有谁能帮我解释一下几种格式的区别？

我最近要去买DVD刻录机，但是不知道选哪种好，网上的资料各说不一，我很难决断。谁能帮我解释一下DVD+RW，DVD-RW，DVD-RAW这几种格式，顺便告诉我一下DVD的第四种格式是什么？