[求教]vob如何刻录成普通的DVD

[求教]vob如何刻录成普通的DVD
我下载了一些vob文件，想直接刻成可以用家用影碟机播放的dvd盘，怎么刻啊。我有nero7.0，但是好像不能直接刻录，需要什么audio_ds之类的文件，想请问一下诸位有没有简单点的方法。